凡事豫則立，不豫則廢；言前定，則不跲(jia)；事前定，則不困；行前定，則不疚；道前定，則不窮。——《禮記·中庸》.
◎白話解：豫者預也，任何事情，事前有準備就可以成功，沒有準備就要失敗；說話先有準備，就不會詞窮理屈站不住腳；做事先有準備，就不會遇到困難挫折；行事前計劃先有定奪，就不會發生錯誤后悔的事；做人的道理能夠事先決定妥當，就不會行不通了。
凡事豫則立，不豫則廢就是教人怎樣做到一個“豫”字的。 “豫”就是預先做好準備，凡是處理任何事情，預先做好各種準備就能獲得成功，不做準備就會失敗，古人曾用四個“前定”來闡述這個“豫”字。
凡是發表意見，在重要場合講話，要先準備好講好講什么，怎么講。古人說這叫“言前定則不跲”（跲讀jia,窒礙）。
凡是要采取某種行動，大至行軍作戰，小到出門旅行，都要預先考慮這一行動中將會遇上什么情況，做好相應的準備。這叫作“行前定則不疚”（疚，讀jiu ,出毛病）。
至于要建立一種學說，闡明一個道理，那就更要花大力氣做好周密準備了，論點要正確，論據要充分，論證要符合邏輯，才能使人無可辯駁。這叫做“道前定則不窮”（窮，盡、受困）。
“凡是豫則立，不豫則廢”，強調事先的準備，至今有指導意義。“有備無患”也是這個意思。