與心靈對話

我現在在做畢設，是關于小球位置檢測的。先用邊緣檢測找到邊緣，用HOUGH變換的方法檢驗，通過MATLAB編程實現。
我先在網上找到一個檢測直線的HOUGH變換的程序。
% Hough 變換
i=imread('b.jpg');
i_long =size(i,1);
i_width=size(i,2);
i_edge=edge(i,'robert');
i_hough=zeros(300,300);   %創造一個300*300的矩陣
theta_step=3.14*2/299;
theta=0:theta_step:2*3.14;

x_max=1;   
x_min=1;
y_max=1;
y_min=1;

for x=1:i_long
   for y=1:i_width
     if i_edge(x,y)==1
     x_max=max(x_max,x);  
     x_min=min(x_min,x);
     y_max=max(y_max,y);
     y_min=min(y_min,y);
     end
   end
end

p_min=sqrt(x_min^2+y_min^2);        %開平方
p_max=sqrt(x_max^2+y_max^2);
p_step=2*p_max/299;
p=-p_max:p_step:p_max;

for x=1:i_long
    for y=1:i_width
        if i_edge(x,y)==1     %對于邊緣點進行累加
           rou=x.*cos(theta)+y.*sin(theta);
            w=fix(rou./p_step)+151;
            l=fix(1+theta./theta_step);
            n=300.*(l-1)+w;
            i_hough(n)=i_hough(n)+1;
        end
    end
end

m=max(max(i_hough));
i_hough=(i_hough./m);
imshow(i_hough)

請問一下，HOUGH變換后必須要重新確定邊緣點的位置，請問一下坐標系如何確定，是在程序的哪個部分。
謝謝有了解的請給個解答。謝謝