首先把自己的腳本放到/etc/init.d中,，然后執行如下指令：
update-rc.d a start 90 2 3 4 5 . stop 90 0 1 6 .
其中a就是你的腳本，注意有兩個點。
a腳本范例。
#!/bin/sh
# Source function library.
if [ -f /etc/init.d/functions ]; then
. /etc/init.d/functions
else
. /lib/lsb/init-functions
fi
MOD=/a.ko
start()
{
echo -n $"insert a kernel module: "
/sbin/insmod $MOD
echo
}
stop()
{
echo -n $"remove a kernel module: "
/sbin/rmmod a -f
echo
}
[ -f $MOD ] || exit 0
# See how we were called.
case "$1" in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
restart|reload)
stop
start
;;
*)
echo $"Usage: $0 {start|stop|restart|reload}"
update-rc.d命令，是用來自動的升級System V類型初始化腳本，簡單的講就是，哪些東西是你想要系統在引導初始化的時候運行的，哪些是希望在關機或重啟時停止的，可以用它來幫你設置。這些腳本的連接 位于/etc/rcn.d/LnName,對應腳本位于/etc/init.d/Script-name.
1、設置指定啟動順序、指定運行級別的啟動項：
update-rc.d ＜service＞ start ＜order＞ ＜runlevels＞
2、設置在指定運行級中，按指定順序停止：
update-rc.d ＜service＞ stop ＜order＞ ＜runlevels＞
3、從所有的運行級別中刪除指定的啟動項：
update-rc.d -f ＜script-name＞ remove
例如：
update-rc.d script-name start 90 1 2 3 4 5 . stop 52 0 6 .
start 90 1 2 3 4 5 . : 表示在1、2、3、4、5這五個運行級別中，按先后順序，由小到大，第90個開始運行這個腳本。
stop 52 0 6 . ：表示在0、6這兩個運行級別中，按照先后順序，由小到大，第52個停止這個腳本的運行。
如果在 /etc/init.d 中加入一個 script，還須要制作相關的 link
在 /etc/rc*.d 中。K 開頭是 kill , S 開頭是 start , 數字順序代表啟動的順序。(SysV)
update-rc.d 可以幫你的忙。
例：
在 /etc/init.d 中建立一個叫作 zope 的 script , 然后
update-rc.d zope defaults
就會產生以下鏈結::
Adding system startup for /etc/init.d/zope ...
/etc/rc0.d/K20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc1.d/K20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc6.d/K20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc2.d/S20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc3.d/S20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc4.d/S20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc5.d/S20zope -> ../init.d/zope
其他進階使用方式請 man update-rc.d