現有礦燈,大部分不具備無線通信功能,而具備無線通信功能的礦燈大部分不具備ZigBee模塊自動組網功能。傳統無線通信礦燈是先將數據傳輸到指揮臺,指揮臺經過判斷,最后再提醒井下其他礦工,井下存在安全隱患。雖然亦能起到報警功能,但是礦上指揮中心不能準確了解井下具體的信息,且井下其他礦工也不能立即知道井下的安全狀況,導致無法及時采取有效措施。存在靈活性差,成本高,可靠性差等問題。
本系統旨在解決現有礦燈存在的問題,提供一種基于礦燈的ZigBee 數傳模塊自動組網無線預警系統,能夠對礦井下瓦斯濃度和溫濕度信息進行ZigBee 數據采集,當瓦斯濃度和溫濕度超限時,ZigBee模塊通過自動組網,將數據傳輸到路由器節點,由路由器節點再將數據傳輸給其他礦工和礦上指揮臺,礦上指揮臺可通過液晶顯示器了解到礦井下精確的數據信息,并用LED指示燈和蜂鳴器對相應狀況進行報警。若發生塌方等礦難,遇險難礦工可通過路由器節點處的充電口補充電能,提供必要的照明,等待救援人員的到來。
1 系統組成部分
本系統主要由電源部分,照明部分,ZigBee數據采集部分,數據處理部分,ZigBee 無線模塊通信部分,顯示報警部分。
電源部分,由鋰離子電池供電,穩壓電路提供穩定的電壓,充電電路提供優良的充電功能。
照明部分,由LED 燈頭提供高效節能的照明功能。
ZigBee 數據采集部分,由瓦斯傳感器和溫濕度傳感器對礦工周邊環境進行數據檢測。
數據處理部分,由集成有模數轉換的微處理器先對檢測的數據進行模數轉換,再對數據進行處理,并對處理的結果做出動作。無線通信部分,由ZigBee 數傳模塊進行數據的傳輸,并進行自動組網。
顯示報警部分,由液晶顯示器對傳感器檢測的數據進行顯示,方便礦上指揮臺對井下的情況有詳細的了解,并由LED 燈和蜂鳴器對井下突發狀況進行報警[。
2 系統工作方式
系統工作流程圖見圖1。

圖1 系統流程圖
礦燈整體構造圖見圖圓,礦燈采用聚合物鋰離子電池供電,采用高亮LED 發光管作為光源,將鋰離子電池、充電電路、穩壓電路集成在一體化的電池盒中,電池盒可通過充電口給鋰離子電池充電。總開關是礦燈設備的總開關,控制礦燈整個電路的開和關。燈開關是礦燈光源部分的開關,控制燈的亮和滅。燈頭不僅可通過電池盒供電,而且可通過路由器節點供電,見圖2,電源插頭可插在電池盒上的充電口,也可插在路由器節點的礦燈充電口,見圖3。

圖2 圓礦燈整體結構 圖3 路由器節點
礦燈不僅是照明設備,而且是ZigBee數據采集傳感器信息的設備,由瓦斯傳感器和溫濕度傳感器采集瓦斯濃度和溫濕度信息,通過ZigBee無線模塊自動組網,將信息傳遞到路由器節點,再由路由器節點將信息傳遞到其他礦燈和礦上上位機控制臺,ZigBee 數據采集采集的信息超過設限范圍,礦燈和井上上位機控制臺都將通過蜂鳴器和LED 指示燈進行報警,礦上上位機控制臺的LCD 顯示器將顯示所有傳感器采集到的信息的最大值,見圖4,并且每隔5 分鐘清除所有數據,重新顯示采集到的最大值,便于礦上指揮人員采取適當的救援措施。

圖4 上位機控制臺 圖5 充電口示意圖
3 附圖說明
圖1 為礦燈頭;圖2 為電池盒;圖3 為路由器節點;圖4 為上位機監控端。
圖中標號:1.LED 燈頭;2.散熱片;3.塑料背板;4.瓦斯傳感器;5.固定槽;6.溫濕度傳感器;7.電源連接線;8.無線模塊及控制電路;9.線路板;10.固定螺絲槽;11.塑料背板;12.電源插槽;13.聚合物鋰離子電池;14.控制電路;15.充電口;16.密封型總開關;17.高亮LED 燈;18.電源插槽;19.無線接收天線;20.無線模塊及控制電路;21.固定槽;22.鋰離子電池;23.電源密封型開關;24.密封型開關;25.電源線插孔;26.LED 指示燈;27.無線接收天線;28.無線模塊及控制電路;29.液晶顯示器。
4 結束語
目前我國礦難時有發生,采礦安全越來越得到人們的重視。本系統基于礦燈開發一種利用ZigBee數傳模塊自動組網的無線預警系統,有效的降低礦井下的安全隱患,隨著ZigBee無線模塊通信技術的不斷成熟,該系統在煤礦井下的應用將具有很大的發展前景。