嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的新發(fā)展及其挑戰(zhàn)
摘要：綜述嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的最新發(fā)展情況；論述當前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)發(fā)展的特點；從嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的復(fù)雜度，開發(fā)形式、手段和工具，開發(fā)平臺和開發(fā)語言等方面嵌入式系統(tǒng)設(shè)計發(fā)生的各種變化，并提出應(yīng)對這些變化的各種挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng)；設(shè)計技術(shù)；SoC
1 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)發(fā)展的特點
隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，CPU已經(jīng)變成低成本器件。在可能的情況下，各種機電設(shè)備已經(jīng)或者正在嵌入CPU構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)。據(jù)Virginia Tech公司報告，嵌入式系統(tǒng)中所使用的CPU數(shù)量已經(jīng)超過通用PC中CPU數(shù)量的30倍。
現(xiàn)在系統(tǒng)研究的重點已從通用系統(tǒng)轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ孟到y(tǒng)，以及從一般性能轉(zhuǎn)向可靠性、可用性、安全性、自主性、可擴展性、功能性、靈活性、成本、體積、功耗及可管理性上。
1.1 32位嵌入式處理器比例快速升高
InStat/MDR曾預(yù)測在2001～2006年期間，32位向控制器（MCU）的復(fù)合年增長率可達22.6%。而全球32位MCU市場在2003年的增長幅度實際已走過30%，在2004年預(yù)計將達到38%。增長的驅(qū)動因素主要有兩個方面。
一方面因為像數(shù)碼相機、MP3播放機、PDA、游戲機和移動電話手機等手持設(shè)備以及各種信息家電等有更高性能要求的多媒體和通信設(shè)備的推出。在這些應(yīng)
用中，龐大的多媒體數(shù)據(jù)必然需要更大的存儲空間，目前許多32位微控制器都可以使用SDRAM，因此可極大地降低使用更大容量數(shù)據(jù)存儲器的成本；而8位微
控制器一般只能使用成本較高的SRAM作為數(shù)據(jù)在座
器。此外除了處理應(yīng)用控制功能之外，需支持互聯(lián)網(wǎng)接入的應(yīng)用在MCU運行TCP/IP或其它通信協(xié)議的情況下，要求系統(tǒng)建立在RTOS上就必然成為一種現(xiàn)
實需求。另外，有越來越多的像電視機、汽車音響及電子玩具等傳統(tǒng)應(yīng)用也與時俱進地提出數(shù)字化和“硬件軟化”的要求，它們對計算性能的要求及存儲器容量的需
求都超出絕大多數(shù)8位微控制器能提供的范圍。
另一方面由于IT技術(shù)發(fā)展的推動，32位ARM體系結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為一種事實上的標準，隨著高端32位CPU價格的不斷下降和開發(fā)環(huán)境的成熟，促使32位
嵌入式處理器日益擠壓原先由8位微控制器主導(dǎo)的應(yīng)用空間。隨著ARM處理器在全球范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)開始成為高中端嵌入式應(yīng)用
和設(shè)計的主流。
8位機除MCS-51外，其它的8位機和16位機都沒有一種能為標準或準標準產(chǎn)品。32位嵌入式處理器一度被認為只適用于高端應(yīng)用場合的看法正在改
變。有更多、更復(fù)雜特點和功能需求的便攜式電子設(shè)備正促使嵌入式系統(tǒng)工程師考慮用32位MCU取代8/16位MCU。另外，越來越多的設(shè)計師認識到，轉(zhuǎn)用
32位架構(gòu)不令能提升性能，還能降低相同成本下的系統(tǒng)功耗和節(jié)約總成本以及縮短產(chǎn)品上市時間。這個轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計師提供了可隨著產(chǎn)品的性能和需求不斷擴展而升
級的方案。
1．2 可供選擇的可編程計算部件方案增多
（1）GPP-EP-MCU-DSP-ASP/ASSP-ASIC/SoC
嵌入式系統(tǒng)的核心是可編程計算部件，即處理器。這可以有很多種選擇，而且近幾年又增加了一些新的選擇：除過去常用的通用處理器GPP（Gereral
Purpose Processor）、嵌入式處理器EP（Embedded Processor）、微控制器MCU（Micro-Control
Unit）、數(shù)字信號處理器DSP（Digital Signal
Processor）外，目前發(fā)展很快、可以給我們提供新的選擇的還有各種專用處理器ASP（Application Specific
Processor）或?qū)Ｓ脴藴十a(chǎn)品ASSP（Application Specific Standard
Product）。它們都是針對一些特定應(yīng)用而設(shè)計的，如用于HDTV、ADSL、Cable
Modem等的專用處理器。與MCU相比，ASP/ASSP集成的資源可能比一般MCU更多、更專業(yè)化，所以ASP的價格要高于MCU；但因為它的應(yīng)用在
相關(guān)領(lǐng)域中又是通用、標準和開放的，所以任一個公司都能應(yīng)用它構(gòu)成自己的系統(tǒng)或產(chǎn)品，而不存在侵犯知識產(chǎn)權(quán)的問題。另一種有知識產(chǎn)權(quán)保護的在應(yīng)用上較封閉
的專用集成電路ASIC（Application Specific IC）類的定制片上系統(tǒng)SoC(System on
Chip)的投入成本就要比ASP高得多。但這可以根據(jù)設(shè)計人員的要求來構(gòu)建定制SoC，這樣就可為設(shè)計人員提供滿足量體載衣式應(yīng)用需求的靈活性。SoC
技術(shù)使嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)生了革命性的變化，這個變化就是嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)，已從選擇廠家提供的標準產(chǎn)品時代進入了用戶具有個性的自行開發(fā)設(shè)計器件的時
代。
（2）PsoC/SoPC/CsoC
采用定制SoC有兩大缺點：一是高昂的一次性工程費用（NRE）；二是從產(chǎn)品概念到生產(chǎn)階段需要很長的前置開發(fā)時間。目前的一個發(fā)展趨勢是以FPGA
為代表的現(xiàn)場可編程技術(shù)在迅速崛起。這是由于市場對通用可配置處理器的呼聲越來越高，傳統(tǒng)的MCU在市場需求中顯得越來越力不從心?？膳渲?、可擴展處理器
逐漸浮出水面。利用半定制器件可以構(gòu)成基本FPGA的硬核處理器或基于FPGA的軟核處理器。并由此可編程片上系統(tǒng)（PsoC或SOPC）應(yīng)運而生。這是
一種面向消費電子、工業(yè)、辦公自動化、電信和汽車應(yīng)用中的嵌入式控制功能而開發(fā)的高性能、現(xiàn)場可編程、混合信號陣列。它集MCU和FPGA/CPLD的優(yōu)
點于一身，實現(xiàn)可配置SoC，既適應(yīng)了設(shè)計人員對系統(tǒng)部件集成的需要，又能實現(xiàn)可配置需求的靈活性。從而為許多現(xiàn)實應(yīng)用提供一種平衡解決方案。
不同的廠家依據(jù)自己本來的優(yōu)勢，從兩個不同方向異途同歸地實現(xiàn)這種“可配置”性。一種是FPGA廠商在現(xiàn)有的FPGA架構(gòu)中加入微處理器核與其它IP
功能模塊，使其兼?zhèn)涔δ苄院挽`活性。例如，Altera公司為嵌入式應(yīng)用先后推出的Nios和Nios
II軟核嵌入式處理器，就是一種可特許的通用RISC
CPU。它可與各種各樣的外圍接口、用戶自定義指令和硬件加速單元相組合，構(gòu)成一個定制的可編程片上系統(tǒng)（SoPC），并能夠根據(jù)需要選擇配置。
Xilinx也同樣推出一個類似的32位哈佛結(jié)構(gòu)的MicroBlaze軟核嵌入式處理器。而另一種是微處理器廠家從微處理器出發(fā)，再加入可編程邏輯模
塊。例如Triscend公司推出一種波稱為是CsoC(Configurable
SoC)的技術(shù)，是在一個以ARM架構(gòu)微處理器核為核心的SoC中嵌放工可編程邏輯模塊，構(gòu)成可配置的SoC平臺。
1.3 微控制器的發(fā)展特點
盡管由于市場對多功能產(chǎn)品需求的增加和IT技術(shù)的推動，使32位MCU產(chǎn)品日益成為市場的熱點；但目的8位MCU仍然是技術(shù)市場的主流，并且還有相當
廣闊的應(yīng)用空間和旺盛的生命力，16位MCU也占有一定的市場份額。各種MCU根據(jù)自己在市場上的定位，也都有了很大發(fā)展，MCU總的發(fā)展具有以下一些特
點。
（1）微控制器SoC化
微控制器（MCU）已可集成越來越多的內(nèi)置部件。常用的部件有存儲器類，包括程序存儲器
MROM/OTPROM/EPROM/EEPROM/Flash和數(shù)據(jù)存儲器SRAM/SDRAM/SSRAM；有串行接口類，包括UART、SPI、
I2C、CAN、IR、Ethernet、HDLC；有并行接口類，包括Centronics、PCI、IDE、GPIO等；有定時和時鐘類，包括
Timer/Counter、RTC、Watchdog、Clock
out；有專用和外圍接口類，包括Comparer(比較器)、ADC、DAC、LCD控制器、DMA、PWM、PLL、MAC、溫度傳感器等
。甚至有的MCU，例如NS公司的MCU，已把語音、圖像部件也集成到單片機中，目的就是在單個器件中集成所有所需要用到的部件，構(gòu)成片上系統(tǒng)
（SoC）。由于Cygnal公司推出的C8051F系列的MCU在一個芯片中集成了構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有的數(shù)字和模擬外圍接口和
功能部件，所以這種混合信號芯片被其稱作SoC。
（2）多核結(jié)構(gòu)處理器
隨著嵌入式應(yīng)用的深入，特別是在數(shù)字通信和網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用，對處理器提出了更高的要求。為適應(yīng)這種情況，現(xiàn)在已出現(xiàn)多核結(jié)構(gòu)的處理器。
Motorola公司研發(fā)的MPC8260 PowerQUICC
II就是是一種先進的為電信和網(wǎng)絡(luò)市場而設(shè)計的集成通信微處理器。它融合了兩個CPU——嵌入式PowerPC內(nèi)核和通信處理模塊（CPM）。由于CPM
分擔了嵌入式PowerPC核的外圍工作任務(wù)，這種雙處理器體系結(jié)構(gòu)功耗反而要低于傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的處理器。
Infineon公司推出的TC10GP和增強型TC1130都是三核（TriCore）結(jié)構(gòu)的微處理器。它同時具備RISC、CISC和DSP功
能，是一種建立在SoC概念上的結(jié)構(gòu)。這種單處機由三個核組成：微控制器和DSP核、數(shù)據(jù)和程序存儲器核、外圍專用集成電路（ASIC）。這種單片機的最
大特點是把DSP和微控制器愈合成一個單內(nèi)核，大大提高了微控制器的功能。具有類似結(jié)構(gòu)的還有Hitachi公司的SH7410、SH7612等。它們用
于既需要MCU又需要DSP功能的場合，比使用單獨MCU和DSP的組合提供了更優(yōu)勢的性能。
（3）更低功耗
現(xiàn)在新推出的MCU的功耗越來越小，很多MCU都有多種工作方式，包括等待、暫停、休眠、空閑、節(jié)電等工作方式。例如Philips的
P87LPC762，空閑狀態(tài)下的電流為1.5mA，而在節(jié)電方式下電流只有0.5mA。很多MCU還允許在低振蕩頻率下以極低的功耗工作。例如，
P87LPC764在32.768kHz低頻下，正常工作電流僅為Idd=16μA(VDD=3.6V),空閑模式下Idd=7μA(VDD=
3.6V)。
（4）更寬工作電壓范圍
擴大電源電壓范圍以及在較低電壓下仍然能工作是現(xiàn)在新推出的MCU的一個特點。目前一般MCU都可以在3.3～5.5V的范圍內(nèi)工作，有些產(chǎn)品則可以
在2.2～6V的范圍內(nèi)工作。例如，F(xiàn)ujitsu的MB8919X、MB8912X和MB89130系列以及F2MC-8L系列MCU，絕大多數(shù)工作電
壓范圍都為2.2～6V；而TI的MSP430X11X系列的工作電壓可以低達2.2V。Motorola針對長時間處在待機模式的裝置所設(shè)計的超省電
HCS08系列MCU，已經(jīng)把可工作的最低電壓降到了1.8V。
（5）更先進的工藝和更小的封裝
現(xiàn)在MCU的封裝水平已大大提高，有越來越多的MCU采用了各種帖片封裝形式，以滿足便攜式手持設(shè)備的需要。Microchip公司推出了目前世界上
體積最小的6引腳PIC10F2XX系列MCU。為了適應(yīng)各種應(yīng)用的需要，減少驅(qū)動電路，很多MCU的輸出能力都有了很大提高，Motorola
MCU的I/O口灌電流可達8mA以上，而Microchip的MCU可達20～25mA，其它如AMD、Fujitsu、NEC、Infineon、
Hitachi、Toshiba等都在8～20mA之間。
（6）低噪聲布線技術(shù)
在過去一般MCU中，電源與地引腳是安排在芯片封裝的對角上，即左上、右下或右上、左下位置上。這種安排會使電源噪聲對MCU的內(nèi)部電路造成相對最大
干擾。現(xiàn)在很多MCU都把電源和地引腳安排在兩個相鄰的引腳上。這樣既降低了干擾，還便于在印制電路板上對去耦電容器進行布線，降低系統(tǒng)的噪聲。
2 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的新挑戰(zhàn)
要求更高的應(yīng)用需求推動嵌入式設(shè)計正在8/16位轉(zhuǎn)向功能更強大的32位MCU。這種升級給工程師帶來性能空間和處理裕度提升的同時也帶來了嚴峻的挑
戰(zhàn)，提出了一系列前所未有的全新問題。首先，要對開發(fā)工具和軟件進行新的投資，并對設(shè)計流程進行重新定義；另外，要對原軟件能多大程度地用于新架構(gòu)、要把
已有軟件移植到32位的新架構(gòu)上還必須做多少工作，以及器件和開發(fā)工具的成本、存儲器的種類、規(guī)模、性能和容量、可選器件的種類等進行評估。是否向32位
升級主要取決于經(jīng)過綜合考慮后的總的系統(tǒng)成本等。
2.1 發(fā)生了哪些變化
原來國內(nèi)熟悉8位MCU開發(fā)的工程師大部分出身于電子工程和其他機電專業(yè)，而非計算機專業(yè)。隨著嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)在很多方面發(fā)生了很大
的變化。在這此與傳統(tǒng)的8位MCU的開發(fā)有著許多明顯的不同：首先是開九牛二虎之力復(fù)雜度大為提高，其次開發(fā)形式、手段和工具也有了很大不同；另外系統(tǒng)越
來越多地是建立在RTOS平臺上，使用的開發(fā)程序設(shè)計語言不再是開始效率很低的匯編語言，而越來越多地使用開發(fā)效率很高的高級語言。C語言已成為主流通用
開發(fā)語言。
（1）開發(fā)的復(fù)雜度
各種多媒體和通信手持設(shè)備、信息家電和復(fù)雜系統(tǒng)都需要更強大的MCU來完成復(fù)雜大數(shù)據(jù)量實時處理。例如，目前移動電話手機需要多屏顯示、網(wǎng)頁瀏覽、文
本信息發(fā)送、帶查找功能的大容量地址簿和語音撥號等功能；最新數(shù)碼相機及攝像機的高效率數(shù)據(jù)壓縮、自動識別和各種智能處理等，需要增加DSP功能；電話交
換機需要分布式處理而采用多處理器結(jié)構(gòu)。
（2）開發(fā)形式、手段和工具
隨著開發(fā)對象復(fù)雜度的提高，硬件和軟件設(shè)計比例發(fā)生了很大變化。軟件開發(fā)的比重越來越大，復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計已不可能由一個設(shè)計師包括硬件和軟件，而必須
由一個團隊來分工合作完成。由此也推出了開發(fā)形式、手段和工具的發(fā)展，特別是硬件/軟件協(xié)同設(shè)計和驗證技術(shù)、設(shè)計管理技術(shù)（如軟件版本管理軟件）和各種嵌
入式系統(tǒng)設(shè)計工具軟件的發(fā)展。
過去，幾乎所有4/8/16位MCU的開發(fā)都必須要有用于實時調(diào)試的專用在線仿真器（IC E），其開發(fā)過程總是先設(shè)計、制作和調(diào)試好硬件，同時進行
軟件編程，在調(diào)試好硬件電路板之前，對軟件最多僅能進行關(guān)于純邏輯和計算的調(diào)試；只有在已調(diào)試好的硬件基礎(chǔ)上，才能進行系統(tǒng)應(yīng)用軟件的調(diào)試，所有可以提供
的程序庫或應(yīng)用軟件包都是專用的。
對于32位嵌入式處理器來說，隨著時鐘頻率越來越高（50～400MHz以上），加上復(fù)雜的封裝形式（如BGA），ICE已越來越難勝任開發(fā)工具的工
作。目前替代的基本方法是借助于JTAG接口構(gòu)成JTAG調(diào)試器，直接從CPU獲取調(diào)試信息而使得產(chǎn)品的設(shè)計簡化，從而使得開發(fā)工具的價格反而要低于
ICE。
軟件和硬件工程師并行工作是一種發(fā)展潮流。通過協(xié)同設(shè)計，特別是協(xié)同驗證技術(shù)，軟件工程師能盡早在真實硬件上測試，而硬件工程師能盡早在原形設(shè)計周期中驗證他們的設(shè)計。
因為嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性和多樣性，不可能有一個包打天下的統(tǒng)一的完整解決方案，所以不同的EDA供應(yīng)商推出了各種商用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計環(huán)境。如有
Synopsys公司的Co-Centric System
Studio、Cadence公司的“虛擬元件協(xié)同設(shè)計”（VCC）、CoWare公司的“CoWare
N2C”等，還有世界各地的大學(xué)也為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)出各種用于特定應(yīng)用的免費工具。
（3）開發(fā)平臺
能讓產(chǎn)品可靠和迅速上市是嵌入式系統(tǒng)普通要求。為了提高時效，過去“一切自行設(shè)計”的模式已逐漸被“盡量采用具有IP的產(chǎn)品”所代替。這又推動了標準實時操作系統(tǒng)（RTOS）和相應(yīng)的調(diào)試技術(shù)的發(fā)展。
由于32位架構(gòu)的MPU/MCU的資源豐富，指令集相對龐大，而且系統(tǒng)軟件也更加復(fù)雜，特別當系統(tǒng)有多任務(wù)實時保證的要求時，通常要選用一種RTOS
作為開發(fā)平臺來對應(yīng)用軟件中的多任務(wù)進行調(diào)度。當系統(tǒng)需要連接Intenet網(wǎng)/實現(xiàn)圖形用戶界面（GUI）或文件系統(tǒng)（FS）時，若采用支持
TCP/IP協(xié)議棧/GUI/FS的嵌入式操作系統(tǒng)，可極大地降低復(fù)雜多任務(wù)系統(tǒng)開發(fā)的難度。
RTOS的引入解決了嵌入式軟件開發(fā)標準化的難題，促進嵌入式開發(fā)軟件的模塊化和可移植化，為軟件工程化打下基礎(chǔ)。隨著嵌入式系統(tǒng)中軟件比重不斷上
升、應(yīng)用程序越來越大，這對開發(fā)人員的知識結(jié)構(gòu)、應(yīng)用程序接口和程序檔案的組織管理等都提出了新的要求。引入RTOS相當于引入了一種新的管理模式，對于
開發(fā)單片機和開發(fā)人員都是一個飛躍。
（4）開發(fā)語言
在從8/16位MCU向32位轉(zhuǎn)換時，所用軟件開發(fā)語言也發(fā)生了變化。過去大部分8/16位MCU都沒有太多的性能冗余，軟件編寫必須完全適合其有限的處理功能，因此軟件開發(fā)大部分用匯編語言編寫。
在8/16位MCU上采用C、PL/M等高級語言編程，再用相關(guān)編譯器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)機器語言執(zhí)行，早在十幾年前就已嘗試并推廣；但由于當時編譯器的編譯
效率還不夠高，高級語言程序的額外開銷相對比較大、運行效率下降，再加上8/16位MCU本身處理裕度有限，失言進度緩慢。最近幾年，就8/16位MCU
而言，隨著C編譯器效率和MCU性能的大幅度提高，用高級語言代替匯編語言也漸成趨勢，典型的MCU都推出了自己的C編譯器。其中Keil
C51的編譯效率已達到很高水平，經(jīng)過優(yōu)化的用Keil C51編寫的程序編譯后的運行效率甚至要高于普通開發(fā)者直接用匯編語言編寫的程序。
2.2 設(shè)計者面對的新挑戰(zhàn)
（1）轉(zhuǎn)變觀念，需要熟悉新的開發(fā)模式
嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用不再是過去單一的單片機應(yīng)用模式，而是越來截止多樣化，這可為用戶提供更多的不同層次的選擇方案。嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)的最高形式是片上系統(tǒng)
SoC，而SoC的核心技術(shù)是重用和組合IP核構(gòu)件。從單片機應(yīng)用設(shè)計到片上系統(tǒng)設(shè)計及其中間的一系列的變化，從底層大包大攬的設(shè)計到利用FPGA和IP
模塊進行功能組合PsoC/SOPC設(shè)計，這是一個觀念的轉(zhuǎn)變。學(xué)習(xí)和熟悉新的開發(fā)模式將會事半功倍地構(gòu)建功能強大和性能卓越的嵌入式系統(tǒng)，但同時也給系
統(tǒng)的設(shè)計驗證工作提出了許多新的挑戰(zhàn)。
（2）進入的技術(shù)門檻提高，需要學(xué)習(xí)全新的RTOS技術(shù)
現(xiàn)代高端嵌入式系統(tǒng)都是建立在RTOS基礎(chǔ)上的。這對于未受過計算機專業(yè)訓(xùn)練的各專業(yè)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員來說，需要學(xué)習(xí)全新的RTOS技術(shù)，深入了解
RTOS的工作機制和系統(tǒng)的資源配置，掌握底層軟件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的設(shè)計和調(diào)試方式。進入的技術(shù)門檻要比所熟悉的開發(fā)方法高得多。這對于開發(fā)者來
說，也是一個新的挑戰(zhàn)。
(3)選擇適合的開發(fā)工具，熟悉新的開發(fā)環(huán)境
目前從8位升級到32位的一個最大障礙就是開發(fā)工具的投入。32位開發(fā)工具要比8位開發(fā)工具復(fù)雜得多，使用的技術(shù)門檻要高得多，同時其投資也要高得
多。進入32位系統(tǒng)開發(fā)的工程師不得不面對與8位系統(tǒng)很不相同的開發(fā)環(huán)境。如何正確選擇處理器架構(gòu)、評估嵌入式操作系統(tǒng)，以及使用陌生的開發(fā)工具，都是一
個新的挑戰(zhàn)。
（4）熟悉硬件/軟件協(xié)同設(shè)計和驗證技術(shù)、設(shè)計管理技術(shù)
軟/硬件并行設(shè)計是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一項關(guān)鍵任務(wù)。在設(shè)計過程中的主要問題，是軟硬件設(shè)計的同步與集成。這要求控制一致性與正確性，但隨著技術(shù)細節(jié)不
斷增加，需要消耗大量時間。目前，業(yè)界已經(jīng)開發(fā)Polis、Cosyma及Chinook等多種方法和工具來支持集成式軟硬件協(xié)同設(shè)計。目標是提供一種統(tǒng)
一的軟硬件開發(fā)方法，它支持設(shè)計空間探索，并使系統(tǒng)功能可以跨越硬件和軟件平臺復(fù)用。
團隊開發(fā)的最大問題就是設(shè)計管理問題?，F(xiàn)在有越來越多的公司開始重視技術(shù)管理，利用各種技術(shù)管理軟件（例如軟件版本管理軟件）對全過程進行監(jiān)督管理。
這對每一個參與開發(fā)的人來說，似乎增加了不少麻煩，但是對整個公司的產(chǎn)品上市、升級、維護以及戰(zhàn)略利益都具有長遠的效益。
（5）SoC設(shè)計所面臨的巨大的挑戰(zhàn)
SoC已經(jīng)開始成為新一代應(yīng)用電子技術(shù)的核心，這已成為電子技術(shù)的革命標志。過去應(yīng)用工程師面對的是各種ASIC電路，而現(xiàn)在越來越多所面對的是巨大
的IP模塊庫，所有設(shè)計工作都是以IP模塊為基礎(chǔ)。SoC設(shè)計技術(shù)使嵌入式系統(tǒng)設(shè)計工程師變成了一個面向應(yīng)用的電子器件設(shè)計工程師。隨著SoC應(yīng)用的日益
普及，在測試程序生成、工程開發(fā)、硅片查錯、量產(chǎn)等領(lǐng)域?qū)oC測試技術(shù)提出了越來越高的要求。掌握新的測試理念及新的測試流程、方法和技術(shù)，是對單片機
應(yīng)用工程師提出的新挑戰(zhàn)。
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ARM的介紹與選擇
ARM開發(fā)經(jīng)典學(xué)習(xí)網(wǎng)站推薦
1. EG3
關(guān)于嵌入式開發(fā)的站點，提供非常多關(guān)于嵌入式開發(fā)的資料。包括開發(fā)公司，技術(shù)文檔，免費資源等等。版面包括busses &
boards,embedded software,dsp,embedded systems,open source,rtos,embedded
chips,system-on-a-chip 等等。
強烈推薦
http://www.eg3.com/ - 外文
2. The First Stop for the Latest ICs and Components
非常好的關(guān)于微處理器,DSP,可以編程控制器資訊的網(wǎng)站，更新非常快。強烈推薦一些領(lǐng)導(dǎo)級別的人常去，了解行業(yè)動態(tài)！
http://www.eeproductcenter.com/ - 外文
3. Programmers Heaven - Assembler programming zone
大量的源代碼，分類清晰，強烈推薦。但是有很多好像已經(jīng)不再更新了。
http://www.programmersheaven.com/zone5/index.htm - 外文
4. 吐血推薦的關(guān)于ARM開發(fā)的網(wǎng)站，收集了非常多ARM開發(fā)工具，而且是免費的。
http://www.gnuarm.com/resources.html - 外文
5. ARM的中文網(wǎng)站，官方網(wǎng)站
http://www.arm.com/chinese/ - 中文
6. 美國Cornell University課程ECE476所完成的項目。
這些項目都具有詳細學(xué)習(xí)資料。共有200多個項目，看看這些東西，就能感覺國內(nèi)與國外教學(xué)實踐的差別。我們國家很多高校的電子相關(guān)專業(yè)的設(shè)計就是搞個鍵
盤，搞個MAX7219顯示，搞個DS1302時鐘，'一百年不變'。看了它是我記得很不舒服。大家好好研究研究吧。特別是老師們，一定要深思。
一毛
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/ - 外文
7. Build Your Own Microcontroller Projects
This page provides schematic and software for hobbyists to practice
"learn by doing", build a simple microcontroller projects at home. For
those who would like to contribute projects, please prepare HTML files
whatever you like to see but keep all files small and informative. I
shall provide for others. DIY的好地方,強烈推薦.
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ - 外文
8. LPC2000 Tools from the LPC2000 Yahoo! Group 推薦
http://www.gnuarm.com/~lpc2000/body.html - 外文
9. GNU ARM? toolchain for Cygwin, Linux and MacOS .推薦
這里是它的實用資源 http://www.gnuarm.com/resources.html
討論組 http://groups.yahoo.com/group/gnuarm/
文件下載 http://www.gnuarm.com/files.html
http://www.gnuarm.com/ - 外文
10. ARMuC Wiki.大量的開發(fā)資料,強烈推薦
http://www.open-research.org.uk/ARMuC/ - 外文
11. 來自www.mikrocontroller.net大量實用鏈接
這里有許多所用鏈接關(guān)于AVR,8051,ARM,PIC.它收集的AVR信息是我看到的最好的。遺憾的是網(wǎng)站語言是德文。
http://www.mikrocontroller.net/articles/Linksammlung - 外文
12. LPC2000 information page featuring the Philips ARM microcontrollers
關(guān)于LPC2100的專業(yè)網(wǎng)站
http://www.lpc2100.com/ - 外文
13. ARMboot
ARMboot is an Open-Source firmware suite for ARM based platforms.
ARMboot is heavily based on the sister-project PPCboot, which provides
similar functionality on PowerPC based systems. ARMboot shall be a
common, easy-to-use and easy-to-port boot platform
http://armboot.sourceforge.net/ - 外文
14. 周立功單片機
國內(nèi)知名的民營企業(yè)，他主要是代理 PHILIPS 公司的 ARM微控制器與單片機，在該網(wǎng)站上可以下載大量的相關(guān)資料。推薦看看
http://www.zlgmcu.com - 中文
15. ARMphetamine
ARMphetamine is a project to create a fast and accurate ARM processor
emulator. A technique known as "dynamic recompilation" will be used so
that the highest possible speed can be achieved for emulated code - ARM
code programs are translated into native code as they are being
emulated. The current development platform is Linux/x86
http://armphetamine.sourceforge.net/ - 外文
16. Linux for all ARM based machines
一種LINUX操作系統(tǒng)，適合移植在ARM結(jié)構(gòu)上。
http://www.arm.linux.org.uk/ - 外文
17. Universal Bootloader
Universal Bootloader project provides firmware with full source code
under GPL. Many CPU architectures are supported: PowerPC(MPC5xx,
MPC8xx, MPC82xx, MPC7xx, MPC74xx, 4xx), ARM(ARM7, ARM9, StrongARM,
Xscale), MIPS(4Kc,5Kc), x86, ...
http://sourceforge.net/projects/u-boot - 外文
18. SkyEye Project
SkyEye是一個開源軟件（opensource
software）項目，中文名字是“天目”。SkyEye的目標是在通用的Linux和Windows平臺實現(xiàn)一個模擬集成開發(fā)環(huán)境，模擬基于ARM的
嵌入式計算機系統(tǒng)；可在SkyEye上運行ARM
Linux,uclinux以及uC/OS-II等多種嵌入式操作系統(tǒng)，并對它們進行源碼級的分析和測試
http://www.skyeye.org/index_cn.html - 外文
19. uclinux-elf-tools
一個優(yōu)秀的交叉編譯工具。m68k系統(tǒng),ARM系統(tǒng)下有很好的性能。
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/uclinux-elf-tools/ - 外文
20. MCUserver
一個比較專業(yè)的關(guān)于電子開發(fā)的網(wǎng)站，但是我也不知道網(wǎng)站是什么語言，但看一勉強看懂。它的下載區(qū)有很多實用資料，需要注冊才可以下載。它提供很多DIY電路，比如PIC,AVR,MSP430,FPGA,ARM,8051等等編程電路。推薦
http://www.mcu.cz/modules/news/ - 外文
21. Embeder's Family--嵌入者之家
個人站點,但是這里有些相關(guān)資源下載http://www.embeder.com/bbs/showforum.asp?forumid=10
它的ARM論壇還可以.http://www.embeder.com/bbs/
http://www.embeder.com/ - 中文
22. ArmTime Technology
推薦.比較不錯的ARM網(wǎng)站,比較專業(yè)的網(wǎng)站.
http://www.armtime.com/ - 中文
23. GNU Toolchain for ARM Processors
http://www.codesourcery.com/arch ... ounce/maillist.html
http://www.codesourcery.com/archives/arm-gnu/maillist.html
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/ - 外文
24. ARMLinux Resources
Here are links to various resources for ARMLinux. Mostly off-site but some are maintained here.
http://www.aleph1.co.uk/armlinux/
http://www.aleph1.co.uk/armlinux/resources.html - 外文
25. www.ulrichradig.de
一個非常好的德國個人網(wǎng)站,有些電子制作.比較經(jīng)典的就是
1,利用AVR單片機做的WEB服務(wù)器.RTL8019芯片.
2,利用CPLD產(chǎn)生視頻信號VGA.
3,μClinux - mini Linux for the Philips's ARM LPC2294
http://www.ulrichradig.de/ - 外文
26. boot
Booting on any device needs a boot-loader and some means to get the
boot-loader installed in the first place. Here we look at the specifics
for ARM architecture devices booting Linux, covering available
boot-loaders and their capabilities, some general principles and
mechanisms for uploading the Linux kernel and root filesystem, giving
specific examples with Jflash-linux and Blob.
http://www.aleph1.co.uk/armlinux/docs/ARMbooting/t1.html - 外文
27. 武漢創(chuàng)維特嵌入式沙龍
主要是關(guān)于ARM的開發(fā).
下載頁面有些好東西:http://www.cvtech.com.cn/cvtech/down_index.asp
http://www.cvtech.com.cn/ - 中文
28. Debian GNU/Linux on ARM
On these pages you'll find information about the ongoing effort of
porting Debian GNU/Linux to the ARM architecture which is often found
in embedded systems
http://www.debian.org/ports/arm/ - 外文
29. ARM Documentation 來自官方網(wǎng)站
http://www.arm.com/documentation/ - 外文
30. ARM Devlopments
http://www.ap-systems.co.uk/index.htm - 外文
31. RTLinux for StrongARM
http://www.imec.be/rtlinux/ - 外文
32. PIC,AVR,ARM,MSP430開發(fā)DIY
該網(wǎng)站提供很多的PIC,AVR,ARM,MSP430的開發(fā)資料，特別適合自己制作開發(fā)系統(tǒng)，它的ARM開發(fā)(利用LPC21**系列)是非常號的資料。推薦。
http://www.olimex.com/dev/index.html - 外文
33. 杭州萊頓科技有限公司
盡管是買方ARM(主要是三星的芯片)開發(fā)板的，但是里面也有不少開發(fā)資料下載，開發(fā)三星ARM不容錯過。
http://www.jzx51.com/index.htm - 中文
34. 嵌入式開源項目
是一個適合初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的技術(shù)網(wǎng)站，lumit 名稱取自 let us make it together 這句話的首字母縮寫。我們期待對嵌入式技術(shù)有興趣的朋友能和我們一起學(xué)習(xí)、動手制作、相互探討、共同進步。
lumit 也是一個軟硬件資料可以完全免費下載的開源項目，目前主要目標是制作一個基于arm7tdmi s3c4510開發(fā)板的可以實用的u盤，未來我們希望還能做出 mp3、pda 甚至是 dc，dv 等。
http://www.lumit.org/ - 中文
35. ARM時代
提供:ARM仿真器|ARM開發(fā)板|ARM技術(shù) 項目 方案 成型產(chǎn)品，還有一些ARM開發(fā)資料供下載
http://www.arm9e.com/ - 中文
36. 廣州友善之臂的ARM資料下載
http://www.arm9.net/m4-download.asp - 中文
37. Aeolus Development - Embedded Hardware and Software
http://www.aeolusdevelopment.com/ - 外文
38. 阿冰BLOG : ARM與嵌入式開發(fā)
http://ustcers.com/blogs/devzhao/articles/category/65.aspx - 中文
39. 中國單片機公共實驗室.--可以看看.
http://www.bol-system.com/ - 中文
40. 52ARM微電通訊技術(shù)網(wǎng)
http://www.52arm.com/ - 中文
41. 思恒科技-DSP、ARM、FPGA等開發(fā)的電子綜合網(wǎng)站
公司網(wǎng)站，資料還不是很多，有時間可以看看。
http://www.siheng.cn/ - 中文
42. 三星官方網(wǎng)站的ARM芯片資料下載
http://www.samsung.com/Products/ ... family_cd=LSI090101 - 外文
43. 西安建華科技實業(yè)有限公司
提供ARM開發(fā)板，同時也有少量的ARM開發(fā)文檔.
http://www.jhembed.com/ - 中文
44. 小章電子技術(shù)網(wǎng) -很多實用電子資料下載。
http://www.zyjmcu.com/zlxz.htm - 中文
45. ARM專欄
http://www.baite-group.com/chinese_simple/bbs/arm.htm - 中文
46. Instruction set quick finder
his document describes, as completely as I am aware of, the ARM
instruction set. If, however, you are only interested in the
instructions relating to programming under RISC OS, you may prefer to
read the shorter quick finder document...
http://www.heyrick.co.uk/assembler/qfinder.html - 中文
47. ARM學(xué)習(xí)網(wǎng)
http://218.78.211.237:8088/ - 中文
文章來源: http://wuqidongxing.blog.163.com ... 495020079284363574/
幾本linux學(xué)習(xí)的書籍
本人正在進行l(wèi)inux 的學(xué)習(xí) 希望這些資料對linux愛好者有用
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Linux 內(nèi)核完全注釋 httP://book1.ibook8.com/ibook8co ... 113/linuxsystem.rar
Linux2006年9月 總第三期 http://www.linuxer.cn/magazine/linuxer3-2006-09.pdf
Linux_network_manage-3245 http://down.csdn.net/down2//2006 ... ork_manage-3245.rar
一周內(nèi)學(xué)會Linux系統(tǒng)管理 http://download1.csdn.net/down2/2006/10/499/1zxhlinux-2605.rar
linux編程白皮書 http://download1.csdn.net/down//2006/webdown/004/Linuxbcbps.rar
linux上的c編程 http://www.cinchina.com/Soft/Sho ... lID=1&SoftID=12
linux寶典 thunder://QUFodHRwOi8vZG93bmxvYWQuY2hpbmFpdGxhYi5jb20vZG93bmxvYWQuYXNwP2lkPTM3MDk3Wlo=
《Linux內(nèi)核完全注釋》 V1.9.5版 http://oldlinux.qbang.org/download/clk011c-1.9.5.pdf
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linux命令全集Shell_manual http://www.uplinux.com/php/downl ... ZWxsX21hbnVhbC56aXA
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網(wǎng)址是：http:// bbs. ok6ok. com
http:// www .i-nobel .com（教育網(wǎng)）
posted on 2007-12-02 11:38
MEYE 閱讀(2356)
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