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u-boot移植日記(新手必讀)(轉(zhuǎn)載http://bbs.chinalinux.com/blog.php?tid=176&starttime=0&endtime=0)

幾經(jīng)艱辛，終于基本完成了u-boot在s3c44b0的移植工作，在些記錄一下在移植過程中所碰到的困難和解決方法（一些心得），作為日后參考之用，也希望能夠幫到其它有需要的人^_^。
1.來由：
在我搞完ucos后(本來我是想學(xué)uclinux的，不過在對系統(tǒng)一無所知的情況下，還是先學(xué)一下ucos比較實(shí)際^_^，從中也可以對系統(tǒng)有個(gè)清晰的概念)，我意識到要搞系統(tǒng)的話一個(gè)功能強(qiáng)大的bootloader是必不可少的，而我的板上自帶的是armboot（其實(shí)我個(gè)人覺得應(yīng)用在ARM上的話armboot已經(jīng)足夠了，畢竟u-boot也是從armboot中發(fā)展過來的，純屬個(gè)人意見），如果我的板上自帶光盤有已經(jīng)移植好的armboot源代碼供我參考的話，我想我也不會(huì)花這么多時(shí)間去搞u-boot，可恨的是我的光盤上只有armboot.bin這個(gè)二進(jìn)制文件，而沒有源文件，沒辦法，我下定主意自己搞一個(gè)，考慮了一番后我選擇了u-boot，畢竟參考資料相對比較多，再我學(xué)完u-boot后再回頭看armboot，簡直是一個(gè)爐里出的餅，這是后話。
? ? 2.準(zhǔn)備：
? ?? ?? ? 說是容易，做起來卻挺難。因?yàn)榫幾gu-boot要在linux環(huán)境下，而不能在我們平時(shí)所熟悉的ads下那么直觀。首先要建立好交叉編譯環(huán)境，這個(gè)交叉編譯環(huán)境可以自己來做，不過完全沒必要，而且難度也挺大，一般是下載人家編譯好的工具。我剛開始在這里就郁悶了很久，現(xiàn)在會(huì)了以后覺得原來就是這么簡單，在些我把方法說清楚，希望不會(huì)再有人為這個(gè)問題郁悶了^_^：
1）在網(wǎng)上下載一個(gè)u-boot源代碼，我用的是1.1.2版本的，最新的應(yīng)該是1.1.4的吧，其實(shí)差不多，那就像我那樣下載一個(gè)1.1.2版本的吧。把源文件解壓，這個(gè)應(yīng)該不用說了吧，學(xué)過linux的人應(yīng)該會(huì)，不會(huì)的話我想你繼續(xù)做下去也困難，那就先裝個(gè)linux用下吧（我用的是RedHat的，哦對了，編譯程序是需要gcc編譯器的，所以安裝方式一定要選擇工作站哦^_^）。好了，解壓后你發(fā)現(xiàn)在u-boot.1.1.2目錄下有Makefile這個(gè)文件吧？讓我們看看它里面的內(nèi)容，最簡單的方法就是vi Makefile了。我們要看的是它選擇的是哪一個(gè)交叉編譯器。可以看到這一項(xiàng)：
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
看到吧，也就是說這里所用的交叉編譯器是arm-linux-gcc了，（u-boot默認(rèn)是用這個(gè)的，也有用arm-elf-gcc的，網(wǎng)上有個(gè)工具包arm-elf-tools-20030314.sh,我試過用它來編譯，沒有問題，順便提一下，arm-elf-gcc是用來編譯uClinux內(nèi)核的工具來的）那你就下載一個(gè)arm-linux-的交叉編譯器吧，我是在網(wǎng)上下載cross-2.95.3.tar.bz2這個(gè)文件，然后解壓得到2.95.3版本的交叉編譯工具的，具體設(shè)置如下（參考網(wǎng)上資料）：
2）在宿主機(jī)上建立arm-linux-gcc交叉編譯環(huán)境
在RedHat Linux系統(tǒng)下以root用戶登錄，
將cross-2.95.3.tar.bz2文件復(fù)制到/目錄下，
安裝：
# tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2
這個(gè)命令會(huì)在你的/usr/local/arm/2.95.3目錄下安裝 arm-linux-gcc 交叉編譯程序，
然后在PATH變量中添加一項(xiàng)：/usr/local/arm/2.95.3/bin.
[root@localhost root]# export ATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
或
把PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH添加到/ETC/bash_profile文件中
或者
在/etc/bashrc文件中添加一項(xiàng):
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
測試：
把終端關(guān)閉，重新打開后執(zhí)行如下命令：
# arm-linux-gcc –v
好了，建立好交叉編譯環(huán)境后可以試著編譯u-boot了

這里提幾個(gè)注意點(diǎn)：
1.不可用winRAR解壓u-boot-1.1.2.tar.bz2或u-boot-1.1.2.tar.gz這種文件（就個(gè)可能新手會(huì)犯，一般熟悉linux命令的人應(yīng)該都不會(huì)這樣做吧，在此還是要提一下）
2.可能下載的文件有一些中間文件會(huì)阻礙編譯的運(yùn)行，所以在編譯前最好來個(gè)徹底清除，在u-boot.1.1.2目錄下運(yùn)行命令：make distclean （其實(shí)這個(gè)命令在Makefile文件下就有）我當(dāng)時(shí)為這個(gè)問題郁悶了很久，希望你們不會(huì)像我這樣^_^）;
3，有些人為了方便想在cygwin下編譯，但是經(jīng)常在網(wǎng)上看到在這個(gè)虛擬平臺下編譯有很多的問題，要配置的東西也多，而且好像我用過那個(gè)vi沒有l(wèi)inux環(huán)境下的好用，所以最好還是不要用這個(gè)軟件了吧，如果你真的離不開windows的話可以像我這樣裝個(gè)虛擬機(jī)，在虛擬機(jī)下再裝linux的系統(tǒng)，具體參考這個(gè)網(wǎng)站）： http://fedora.linuxsir.org/doc/vmware/
3）好了，現(xiàn)在開始測試你的交叉編譯器搞好沒有。在u-boot.1.1.2目錄下執(zhí)行如下命令：
1)Make distclean (再次強(qiáng)調(diào))
2)Make B2_config(隨便再個(gè)現(xiàn)成的試試^_^)
3)Make (沒錯(cuò)的話應(yīng)該會(huì)生成u-boot.bin文件，發(fā)生錯(cuò)誤的話也不怕，只要細(xì)心看一下哪里錯(cuò)就行了，gcc碰到錯(cuò)誤后會(huì)退出編譯，所以可以一個(gè)個(gè)錯(cuò)誤來改，一般的問題都是沒找到編譯器（可能你沒裝或者裝的不對，例如人家用的是arm-linux-而你裝的是arm-elf-，如果你裝了的話看看你的環(huán)境變量設(shè)好了沒有，前面有講，如果不關(guān)編譯器的事的話那就再看看，一般是文件的后綴不對，有些文件后綴是大寫的，例如start.S但是如果你的是start.s小寫的話那當(dāng)然找不到（解決方法很，把它改成大寫就行了）。細(xì)心看吧，不用怕，它都有注明路徑，很容易可以找到的）)
如果以上步驟都無誤的話那么恭喜你，你的交叉編譯環(huán)境可以用來編譯你的u-boot源代碼了，可以開始以下階段。
3.移植：
說時(shí)遲那時(shí)快，現(xiàn)在開始移植工作(以下是我一步步重新做一遍，力求說得詳細(xì)點(diǎn)，感謝我吧^_^)
我以B2板子的程序做為模板來做.
#cd u-boot-1.1.2
#cd board
#cp -R dave myboard (這是我取的板子名字，可以換上你的，但是后面的也要跟著來換哦^_^)
#cd myboard
#mv B2 myboards3c44b0 (自己取個(gè)板子名)
#cd myboards3c44b0
# mv B2.c myboards3c44b0.c
修改myboards3c44b0里面的Makefile, 把B2改成myboards3c44b0，編譯時(shí)如果報(bào)的其它類似找不到B2的錯(cuò)誤也是把相應(yīng)的B2改成myboards3c44b0來處理。

1）其中的myboards3c44b0.c文件是板的初始化代碼，看一下就知道，根據(jù)你的板上自帶的44binit.s來修改吧。memsetup.S文件主要是存儲器的初始化設(shè)置，其實(shí)也是44binit.s里面的一部分。
2）其實(shí)board這里要修改的不多，先跳過flash部分吧，我們來看一下cpu設(shè)置部分吧。
u-boot-1.1.2里面已經(jīng)加入了對s3c44b0的支持，讓我們來看一下cpu/s3c44b0里面的部分吧。
看到start.S這個(gè)文件了嗎？要修改的其實(shí)并不多，按照你的板設(shè)置一下中斷跳轉(zhuǎn)矢量就行了，或者上網(wǎng)查一下吧，應(yīng)該很容易看明的。其中cpu.c這個(gè)文件簡直不用修改，再來看一下serial.c這個(gè)文件吧，改一下波特率的設(shè)置就行，就是你用多少M(fèi)的CPU頻率的話對應(yīng)的波特率參數(shù)設(shè)置問題，其實(shí)B2已經(jīng)做得不錯(cuò)的了，很多子程序都不用自己寫的了^_^，在我的板上是這樣設(shè)置的,參考一下吧:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66 ，把所有的這些66改成60，原因，我的實(shí)驗(yàn)板上用的頻率是60（44B0最高頻率為64M）。然后其它分頻系數(shù)，寄存器初始化設(shè)置，可以參考一下44blib.c，在這里我給出我的設(shè)置出來吧，可以參考一下。

case 115200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 32;

UFCON0 = 0x0;
ULCON0 = 0x03;
UCON0 = 0x245;
UBRDIV0 = divisor;

我在這方面算術(shù)不好，所以都是參考人家的。

3）好，再加上個(gè)頭文件：
cd u-boot-1.1.2/include/configs
cp B2.h myboards3c44b0.h
這個(gè)頭文件其實(shí)要改的地方還挺多的，我等下再說怎樣修改。先回到u-boot.1.1.2目錄，

4）在Makefile里面加上這部分，不會(huì)的話就模仿B2來寫吧^_^
在B2的這部分文件
B2_config:unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 B2 dave
后面加上這部分：
myboards3c44b0_config:unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 myboard3c44b0 myboard

切記在@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 myboard3c44b0 myboard前面的是Tab來的，萬萬不能用空格代替，因?yàn)樗强窟@個(gè)來識別命令的！
? ?
5）好，現(xiàn)在可以在u-boot-1.1.2目錄下執(zhí)行如下命令：
Make distclean（還是用這個(gè)吧，比較徹底）
Make myboards3c44b0_config
Make
看看有沒有錯(cuò)，有錯(cuò)的話按著提示來改，如果沒錯(cuò)的話應(yīng)該就能生成u-boot.bin這個(gè)文件，現(xiàn)在還不能用哦，因?yàn)檫@幾是B2的一個(gè)仿制品而已（注：在我的機(jī)上到這一步可沒有報(bào)錯(cuò)哦，你一步步按著來做的話應(yīng)該也不會(huì)有什么錯(cuò)誤吧^_^）。

6）好，現(xiàn)在繼續(xù)修改u-boot-1.1.2/include/configs/myboards3c44b0.h這個(gè)文件。
#define CONFIG_INIT_CRITICAL1? ?? ?? ?這個(gè)在cpu/s3c44b0/start.S里面用到，如果你的u-boot程序不是在sdram中調(diào)試而是固化到flash中運(yùn)行的話，這個(gè)必不可少。
找到 #define CONFIG_B2? ?? ?? ? 1? ?? ???把B2改成myboards3c44b0吧（不然就不會(huì)編譯你的板了）
找到 #define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED? ?75? ?你的44b0x應(yīng)該沒有75M吧我的是改成60的
找到Size of malloc() pool這部分設(shè)置，改成這樣吧，反正我是照著人家來做的，你自己研究下吧^_^。

#define CFG_MONITOR_LEN(256 * 1024)/* Reserve 256 kB for Monitor*/
#define CFG_ENV_SIZE? ?(64*1024)/* 1024 bytes may be used for env vars*/
#define CFG_MALLOC_LEN(CFG_ENV_SIZE + 128*1024 )
#define CFG_GBL_DATA_SIZE128/* size in bytes reserved for initial data */
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH??1??這個(gè)必不可少，如果你想把你的參數(shù)保存到flash的話（有些板是保存到EEPRAM中去的，但是s3c44b0的話還是保存到flash吧）
#define CFG_ENV_ADDR(PHYS_FLASH_1+0x40000)??這個(gè)就是你的參數(shù)保存在flash里的起始地址了
#define CFG_ENV_OFFSET0x40000? ?? ?這個(gè)我后來看它源程序發(fā)現(xiàn)如果你上一步?jīng)]有設(shè)置它的起始地址的話就會(huì)用它來作默認(rèn)地址的了
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE

其它地方?jīng)]有深究哦，有些好像不要也行，你就試試吧。

找到Hardware drivers部分，這應(yīng)該是網(wǎng)絡(luò)芯片設(shè)置吧，參考一下這個(gè)吧（要看芯片的）：
#define CONFIG_DRIVER_RTL8019? ?? ???這個(gè)就要看你的板上用的是什么網(wǎng)卡了（這個(gè)是臺灣出的，有10M）
#define RTL8019_BASE0x06000000? ?這個(gè)是網(wǎng)卡相就寄存器的起始地址
以下部分我試過不要也行，你試下吧
#define RTL8019_BUS320
#define CONFIG_SMC_USE_16_BIT
#undef??CONFIG_SHOW_ACTIVITY
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT10? ?應(yīng)該是重試的次數(shù)吧

#define CONFIG_BAUDRATE115200??設(shè)置波特率

#define CONFIG_COMMANDS( CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_ELF| \
CFG_CMD_NET? ? | \
CFG_CMD_EEPROM| \
CFG_CMD_I2C| \
CFG_CMD_FAT | \
CFG_CMD_JFFS2)
把CFG_CMD_EEPROM改成CFG_CMD_FLASH吧，雖然不改也是可以的，具體沒考究。

以下是板上env參數(shù)設(shè)置，看一下吧，其實(shí)我覺得了解一下就行的了，只是一些初始設(shè)置值，以后可以用命令setenv??saveenv來修改的。
#define CONFIG_BOOTDELAY3? ?? ?? ?? ?? ? 這個(gè)就是運(yùn)行bootcmd之前的等待時(shí)間
#define CONFIG_BOOTARGS??"devfs=mount root=ramfs console=ttyS0,115200" 引導(dǎo)uClinux的時(shí)候傳遞的參數(shù)，不會(huì)就先不用管它也行。
#define CONFIG_ETHADDR00:50:c2:1e:af:fb? ? 網(wǎng)卡的物理地址MAC
#define CONFIG_NETMASK??255.255.255.0? ?? ? 掩碼地址，設(shè)置過ip的人都應(yīng)該知道吧
#define CONFIG_IPADDR? ?192.168.0.30? ?? ?? ? 這是你板上網(wǎng)卡8019的ip地址
#define CONFIG_SERVERIP192.168.0.10? ?? ? 這是你宿主機(jī)的ip地址，以后用tftp下載的時(shí)候用到，一定要跟你的宿主機(jī)一致才行。
#define CONFIG_BOOTFILE"u-boot.bin"? ?? ???這個(gè)就是你要下載文件的默認(rèn)名字
#define CONFIG_BOOTCOMMAND"bootm 0x50000"? ?這是bootdelay后運(yùn)行的命令

Miscellaneous configurable options部分，參考一下吧：
#defineCFG_LONGHELP/* undef to save memory*/
#defineCFG_PROMPT"s3c44b0=>"? ?這是進(jìn)入命令模式下的提示符，改個(gè)帥一點(diǎn)的吧
#defineCFG_CBSIZE256/* Console I/O Buffer Size*/
#defineCFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
#defineCFG_MAXARGS 100/* max number of command args*/
#define CFG_BARGSIZECFG_CBSIZE/* Boot Argument Buffer Size*/

#define CFG_MEMTEST_START? ? 0x0C400000/* memtest works on*/
#define CFG_MEMTEST_END0x0C800000/* 4 ... 8 MB in DRAM*/
#undef??CFG_CLKS_IN_HZ/* everything, incl board info, in Hz */
#defineCFG_LOAD_ADDR0x0c008000默認(rèn)的下載地址
#defineCFG_HZ1000/* 1 kHz */
#define CFG_BAUDRATE_TABLE??{ 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 } 可供選擇的波特率

Physical Memory Map部分，比較重要，修改你的sdram和flash的地址和容量。
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS1? ?我們只占用了一個(gè)Bank用來映射sdram
#define PHYS_SDRAM_10x0c000000? ???sdram的起始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE0x00800000? ???sdram的容量（8M）
#define PHYS_FLASH_10x00000000? ???flash的起始地址
#define PHYS_FLASH_SIZEflash的容量（2M）
#define CFG_FLASH_BASEPHYS_FLASH_1? ?定義多個(gè)名字而已，其它地方會(huì)用到

FLASH organization部分，看注釋應(yīng)該知道了吧，參考一下：
#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT4120000/* Timeout for Flash Erase (in ms)*/
#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT4000/* Timeout for Flash Write (in ms)*/

按著來一步步的做應(yīng)該不難，這里提一下vi程序的用法，其實(shí)在google一搜就找到了，不過為了方便大家，還是說一聲吧，
在命令模式下：
按/ xxx再回車即可搜索到你所需要的內(nèi)容（xxx），再按n搜索下一個(gè)，按shift+n搜索上一個(gè)
按:xxx即可跟到你想要的行
按:set nu顯示行號
其它查書都可以找到就不說了。

做到這個(gè)時(shí)候，你可以再編譯一下，看有沒有錯(cuò)，這一步我就沒有幫你們做了，不過我覺得應(yīng)該不會(huì)有問題吧，下載到ram中運(yùn)行，看看效果。

7）終于到了flash的設(shè)置部分了，這完全是我個(gè)人悟出來的，網(wǎng)上資料好像講得不是先清楚。
首先介紹一下flash的識別吧，每塊flash都有一個(gè)id，前部分用來說明生產(chǎn)廠家，后部分用來說明它的容量，類型，位數(shù)等。它們的定義是在u-boot-1.1.2/include/flash.h中，就以我的ssts9vf1601為例：
#define SST_MANUFACT0x00BF00BF??這是生產(chǎn)廠家id
#define SST_ID_xF16010x234B234B??這是它的型號，容量，位數(shù)等id
#define FLASH_SST160A0x0046? ?? ? 這個(gè)我還說不清楚，有個(gè)要注意的問題是像sst160是不能用奇地址的，我做的過程中是把SST160A改成SST1601的，懶得幫它創(chuàng)一個(gè)
好了，相信你已經(jīng)找到你的板上所用的flash對應(yīng)的id號了吧？現(xiàn)在就來談?wù)勗趺锤摹?br />先進(jìn)入u-boot-1.1.2/board/myboards3c44b0/common/flash.c
它里面已經(jīng)幫SST160A設(shè)置好了，我的做法是把SST公司的160A都改成1601，是不是很簡單，當(dāng)然你也可以幫1601再寫一分，但是我是個(gè)懶人，所以我就樣做了^_^

到這里還有個(gè)問題沒提到的，就是如果你重新用setenv saveenv 設(shè)置了參數(shù)，但是復(fù)位后會(huì)發(fā)現(xiàn)怎么沒有保存到的（不信你試試看）。其實(shí)我是故意留到這里講的，應(yīng)該它不會(huì)報(bào)錯(cuò)，可以說是比較隱秘的問題，所以我故意放到這里來說，以引起你的重視。
解決方法：vi u-boot-1.1.2/board/myboard/common/flash.c
找到這個(gè)函數(shù)：write_buff
里面有這句話：#ifdef CONFIG_B2
要把B2改了，因?yàn)槲覀兊陌宀唤蠦2，那叫什么呢？原來是在這里定義的：u-boot-1.1.2/include/configs/myboards3c44b0.h
里面有這句話：#define CONFIG_HFRK 你不喜歡HFRK這個(gè)名字也行，可以改成別的名字，只不過相應(yīng)地前面的B2也要改成這個(gè)名字而已。

4.后記：
??本來是想剛做好的時(shí)候?qū)懙模呛髞戆l(fā)現(xiàn)有些功能實(shí)現(xiàn)不了，所以就停住了筆，等我搞好了以后，又急著去學(xué)習(xí)uClinux的移植，真的很忙，現(xiàn)在終于抽空把它寫完。雖然有些地方還沒說清楚（畢竟我對它的了解還不是很深，但我相信在我以后移植系統(tǒng)的過程中會(huì)逐步加深對它的了解），我還是希望它能成為最詳盡的u-boot移植新手指導(dǎo)，對u-boot移植的初學(xué)者起到實(shí)質(zhì)性的作用，這樣就不枉我花了這么多的心思來寫這個(gè)文檔。

posted on 2006-11-20 22:53 fds 閱讀(709) 評論(0) 編輯收藏所屬分類: ARM/liunx

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